Серийный номер 7-04, RF-94112.
Выпущен на КАПО в 1993 году.
В 1997 году назван в честь советского спортсмена Ивана Сергеевича Ярыгина (1948-1997), борца вольного стиля, двукратного олимпийского чемпиона, а также главного тренера сборной СССР по вольной борьбе, президента федерации спортивной борьбы России.
В 2017-2019 на КАПО прошел капремонт и модернизацию в модификацию Ту-160М.